Sposób poruszania się zwierząt. W przypadku koni wyróżnia się cztery typy (w kolejności od najwolniejszego do najszybszego):
– stęp
Czterotaktowy; rodzaje: zebrany, pośredni, wyciągnięty, swobodny, krok hiszpański.
– kłus
Dwutaktowy; rodzaje: roboczy, pośredni, zebrany i wyciągnięty.
– galop
Trzytaktowy; rodzaje: roboczy, pośredni, zebrany, wyciągnięty, wyścigowy.
– cwał
Czterotaktowy. Jest to odmiana galopu, a różnica polega na rytmie.