Jedna z form terapii psycho-ruchowej, która polega na interakcji z koniem. Hipoterapia jest szczególnie polecana osobom niepełnosprawnym ruchowo, ponieważ pozytywnie wpływa na rozluźnienie mięśni (poprzez ciepło końskiego ciała, spokojny rytm oraz charakterystyczne falowanie) i m.in. koryguje wady postawy. Osoby niepełnosprawne umysłowo również mogą wiele zyskać w trakcie pracy z końmi – hipoterapia wpływa także na poczucie własnej wartości. Konie używane do hipoterapii muszą spełniać pewne warunki, tzn. powinny charakteryzować się spokojem, opanowaniem i cierpliwością.