Jest jedna z dyscyplin jeździeckich (oznaczana literą A), konkurencja olimpijska oraz jedna z prób, którą wykonuje się w ramach WKKW.
Dyscyplina polega na wykonaniu określonych chodów i figur na czworoboku. Wyszkolenie konia powinno obejmować m.in. płynność jego ruchów, prawidłową pracę i postawę całego ciała, a także współpracę i zgranie z jeźdźcem.