Niekorzystny i niepożądany sposób poruszania się koni w stępie. Charakteryzuje się dwoma, zamiast czterema taktami – nogi po tej samej stronie ciała są unoszone jednocześnie. Inochód to zaburzenie naturalnego rytmu stępa, wynikające głównie z usztywnień bądź problemów anatomicznych. Praca nad wyeliminowaniem dwutaktowego stępa jest bardzo trudna i wymaga sporo cierpliwości.